移动视觉导航机器人-机器视觉

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移动视觉导航机器人视觉导引又称图像识别导引，它分为无线式和有线式两种。无线式视觉导引利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息，并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。

以往的物流机器人成熟的是依靠二维码，要在它行动的路径上每隔一段距离贴上二维码，通过机器人扫描二维码才能找到路径。这种机器人的使用对场景提出较高的要求，但是不少工厂受客观条件限制，不能够满足，机器人使用起来就不那么“聪明”了。而无人驾驶汽车使用的是激光导航，成本很高，而无线导航受天气、信号影响都比较大，很多技术都需要续攻克，因此视觉导航在目前来说是比较实用的。

移动机器人可全局和局部路径规划相结合，作业柔性很高，同时调度多台设备自动运行，解决了用户搬运效率的需求问题。不需要对作业环境进行大规模改造，使用成本较低，能适应复杂的工业现场环境，且现场操作较为简单，可将“人找物”变成“物找人”，将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来，且可应用于各个行业。

技术参数：

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃