机器人调度系统

机器人调度系统快速建立工厂产线和仓储地图，融合多传感器模型数据，自主路径规划，自主充电，自主避让，实现搬运和分拣作业的无人化、智能化。

机器人调度系统主要特点
智能交管算法
     自主规划路径
     灵活避障
多级任务配置
     任务链配置
     统一调度 均衡负载
开放系统接口
     多机种接入和协同管理
     物联网开放架构
duo维数据可视化
     数据图表化/可视化
     多终端交互简易化

仓储控制系统WCS
支持设备管理、任务管理、运行监控，路径规划，地图配置。便捷完成仓库备料、仓库配送、产线配送等各项业务。WCS把业务指令提交给RCS，由RCS调度AGV完成相关物料搬运任务。

软件系统优点
 
1）  智能交管，提升调度机器人效率。
2）  人机交互界面，简单强大，
目前可通过本体屏幕、APP客户端
、Web客户端控制运行。
3） 统计信息，数据引擎，提供决策支持。
4） 安全信息，实时监控，即时通知。