深度视觉感知系统

深度视觉感知系统3D相机的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。

3D传感器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms
传感器，赋予机器人深度感知能力

传感器+导航算法
•  建图和导航算法：赋予机器人智能自主移动能力

• 避障算法：赋予机器人避障（绕障）能力
 

传感器+拣货算法

• 高精度、高分辨率点云+彩色图像
• 颜色和深度信息严格对准
• 提供小型化方案
 

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

工业级
高清点云（1920×1200）、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度图 
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
 
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景