PHARPS32200000ABB变频控制板

PHARPS32200000

PHARPS32200000

 如果所要完成的回路太多，如一个控制器采集几千点、完成几百个回路的运算，危险

又太集中。在这种情况下，危险必需分散。

在CPU本地最多可扩展10个1/0模块(固件版本V1.2以上)分布式子站最多可扩展7个/0模

块。在这些模块中含有输入/输出可设置的模块种类，以供用户灵活的使用。

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与

设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到

设定位置。

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