移动式格栅清污机

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主要技术参数

格栅形式

移动式钢丝绳牵引格栅机

格栅宽3200 mm

栅渠总深度7200 mm 栅条厚度10 mm 栅条净距50 mm 安装角度

耙污速度1.0-1.2m/min 台车行走速度约1 m/min 升降电机功率2.2 kW 翻耙电机功率1.5 kW 行走电机功率0.55 kW 电机保护等级IP55（具有过载保护装置）

运转方式工作原理及结构性能

工作原理

格栅闲置时，耙斗停在上行程的终点位置，启动时提升电动机按下行方向运转，而齿耙靠三根钢丝

绳吊着向下移动，与此同时控制电机将旋臂机构转动，通过机构的反向转动缩短中间钢丝绳使得齿耙斗向

后提起。旋臂机构的转动由接近开关限位并靠电动机的制动器予以保持。

齿耙下降行程所有三根钢丝绳均匀松放，两边两条提升用钢丝绳采用松绳开关，中间钢丝绳紧固在

齿耙中间位置，并用重锤给钢丝绳附加载荷，使之经常保持着一个向下拉的力，在滚筒卷绕时不会使钢丝绳产生跳动。

齿耙下降至槽底略往上的地方，在这里有固定的挡块，是齿耙行程的终点。当齿耙接触到槽底，提

升钢丝绳放松，松绳平衡器向下摆动，使平衡器开关动作，提升电机转向提升，而控制电机转动旋臂机构，经一段短的时间遇上接近开关后再度断电。齿耙抓斗转向闭合位置，齿耙斗抓取槽底沉积物，其后的向上行程耙齿尖插入格栅条内进行清理杂物，齿耙一直上升至排出点。

格栅抓捞出来的物体通过耙斗运送，提升到达上方终点，被刮扫器从耙斗中排出。清扫耙斗的刮扫

器刮板是用可调的。在到达上方终点位置时，齿耙使两个装在滚轮导轨上的接近开关动作，当接近开关失效时，由越位接近开关发出接近开关故障信号及将提升电动机关停。

BLQ-Y

型移动式格栅清污机其中中间索耙斗张合，另二根索为耙斗升降牵引，清污机整套清污

装置全部安设于移动行车上，行车沿安装在与多门拦污栅平行的钢轨上运行，逐格除污。格栅清污机固定

在工作平台上，齿耙待命状态时停止在工作平台以上位置，开始工作时（同固定格栅），进行一次或多次清污，当*宽度完成截污处理后，行走机构将机架移至第二工作点，进行截污直至完成整个井宽。

2、整个系统限位正确、无冲击、无振动，*运行时间不低于10000小时。

3、地上部分带封闭盖及检修活门，有防臭措施。

4、结构

移动式格栅整机包括格栅片、机架、工作平台、行走机构、清污机构、翻耙机构、垃圾小车、18kg/m

轻轨、过载保护装置、钢丝绳防松装置及行程控制、电气控制箱。电源、驱动执行结构和控制系统、电控箱等驱动执行结构和控制系统位于机架上，同时为施工单位提供相关预留预埋件。

A）格栅及框架

格栅及框架均采用不锈钢材料制作，亚弧焊打底连接。

格栅栅条焊接在框架结构的横档上，构成一平整栅面。栅条用间距相等的平直栅条，格栅条断

面形状为长方形。

格栅支架的总体尺寸与水渠宽度相对应，并固定在混凝土水渠的侧边。格栅支架两侧均固定在混凝土渠道上且拆卸方便，格栅的安装使渠道内的污水全部流经格栅，并在水渠二侧*。格栅底部的安装使格栅在整个高度便于耙，并在格栅底部不会积聚垃圾。

栅条顶部伸出zui高设计水位0.5 m，栅条及支架能承受大量漂浮物体的荷载，在格栅内外水位差达

1m的条件下整套格栅装置不产生弯曲、损坏或变形。栅条迎水端无棱角以获得更好的流通效果。

从格栅栅条顶部起至齿耙卸污处设有拦污挡板（即胸板），拦污挡板的设计保证齿耙在运行时万一下落的污物全部回到格栅上游。为防止污物从格栅底部通过，在格栅底部前面增设一节底坎格栅，在底坎格栅项部有一水平格栅，防止污物从格栅和底坎之间通过，水平格栅可以转动。

B）机架及工作平台机架由型钢焊接而成，是安装传动装置和工作部件起定位和支撑作用，有足够的强度和刚度，保证了机架的形状位置，准确美观，并设有维修平台，四周设置栏杆及从地面到平台的爬梯。由耙斗组成的清污小车在框架导轨上沿与格栅相衔接的两边行走导轨上下运行，进行除污、卸污工作。移动式格栅清污机机架设在移动行车的底盘上，清污时，行车与路轨锁定。驱动装置耙上下运行，另一套为清污耙闭合装置，用于开闭除污齿耙。还有一套行走机构，用于台车左右运行，电机

均采用制动电机。清污耙上下运行传动机构设有机械过载保护装置，当截留的污物超出耙斗的额定载荷时，过载保护装置瞬间动作切断电源并报警。同时，清污机构的整个系统中采用了断绳、松绳等装置，行动可靠，安全。

耙斗张开或闭合达到规定位置时，控制耙斗角度的位置控制装置（接近开关）可正确、可靠地切断电源。

电动装置适用于户外使用，防护等级为

IP55，电源三相380V、50Hz，F级绝缘。

减速齿轮材料为合金结构钢，渗碳处理，磨齿、齿面硬度大于

HRC58~62，全密闭油浴式，轴承寿命（L10）10万小时，并具有可靠的制动特性。齿轮强度按

ISO、DIN标准，服务系数＞1.4，电机防护等级为IP55，F级绝缘。D）耙污机构齿耙为重载型大容量“耙斗式”构造，它由耙斗本体、耙齿及两侧带滚轮的小车组成。除污耙及其卷扬装置每次提升能力不小于100kg/m的栅污物。

齿耙采用不锈钢组合件制成弧形，每个齿耙开槽尺寸经铣床铣后与格栅片栅距相配合，使之不

偏移。并采用钢丝绳在沟渠二侧导轨内移动的方式，将齿耙沿栅条前面上下牵引，耙齿能伸入

栅条刮清栅条的前表面及侧边。

二侧绳筒可分别支撑二条钢索，并可供耙齿上升下降，并主升钢丝绳与齿耙的连接处设有调节

钢丝绳长度的调节装置，确保耙始终保持水平。齿耙的开合通过中间钢丝绳（差动钢丝绳）来

控制。钢丝绳卷扬机构设置扭矩过载保护开关，机架上部安装一上升极限位置感应开关，钢丝绳为不

锈钢304，破断强度不小于zui大牵引力的8倍。传动轴由碳钢制成，具有足够的强度用以传输动力。每个卷筒各配备钢丝绳保持器，以防止钢丝绳异常卷绕的现象。

在耙斗两侧与升降钢索连结，耙斗中间与开耙的钢索连结。耙斗在打开状态时，斗齿与栅条相

距尺寸大于300 mm，保证其容量清污时的挖掘作用。

耙斗的耙齿采用可更换的形式，齿耙板与耙斗为不锈钢螺栓连接。材料采用不锈钢304。

为防止钢丝绳在收放过程中发生乱绳现象，在卷扬绳筒一侧设有压绳轮机构，使钢丝绳排列正齐，保证耙斗在轨道内正常运行。齿耙留有泄水孔，使耙板在提升时水不向二边外溢而使污物跟随溢出，

并保证翻板前积水漏尽。

E）导轨系统

二侧导轨采用不锈钢制作，与栅条和拦污挡板组成一体。

二侧导轨的平行度不大于1/1000mm，且在整机受载后无变形及局部失稳。

F）物清除机构（卸料机构）

每台设备上各配备一套污物刮扫器，该装置由一带悬挂活动连杆臂的刮板（污物撇除刮板）组

成。刮污板是无动力的装置，随耙斗上升推动力，刮板绕刮臂旋动。其摆动的轨迹从内向外使

栅渣顺利干净，准确地从耙上外推卸到栅渣斗内，刮污机构动作灵活，位置可调，刮渣干净，

卸料后耙内无污物。

刮板刃口处设有可调节的、可更换的刮条，污物撇除率为*。清污刮板带配重无冲击无噪声，其连接机构可防止耙斗上升时由于负载过得造成卸料臂破坏。刮扫器上配有阻尼吸振装置和可更换有磨损板。

G）

反力矩安全装置在传动装置中设置了反力矩保护装置，该设备采用浮动弹簧的压缩杆压缩，从而触支安全开关动作保护减速机不受损坏。

H）

高度限制、翻耙角度控制及控制装置，高度限位装置设置在主传动轴上，用来控制耙斗的上限和下限。当耙斗到达设定位置时，高度限位装置的行程控制器瞬间切断电源，为避免耙斗上升时高度限制器失灵，在机架导轨的二侧安装极限位置行程式控制器。

翻耙角度控制装置设置在机架上方的钢丝绳滑轮二侧，以控制耙斗zui大张开角度保证翻耙动作

位置正确、可靠。

I）供电电缆及轨道

除污机的供电由装在车上电动式电缆卷筒的适合额定电流的电缆供给，其长度满足除污机整个行

程的需要。轨道连同配套轨道垫板固定在格栅井的平台上，轨道长度满足机架在整个工作范围内移动的要求。

行走机构

其技术难点是自动停车时机架及格栅片两轨道必须可靠地对准，经过多年实践从轨道对接的技术

着手，在对接处加装了导向装置，使允许对接偏差为±10mm，有了导向装置充足的安全裕度耙斗可

从容升降。运行停位采用接近开关和行程开关双重控制保护使停位准确。

移动式清污机采用楼宇电梯式定位技术选用调频电机减速装置，电机采用内置式制动装置。定位

准确，误差不超过1.5 mm。

K）移动台车

台架具有足够的强度和刚度，并座在带轮子的移动平台上，能在导轨上来回移

动。为了使台车定位精确，定位误差不大于±1 mm，在每个定位点之间前设置行程开关，行程开关动

作时，台车正确定位停止运行，同时轧轨器动作将台车固定，此时耙齿插入格栅，台车运行稳定安全。

台车及钢结构机架用碳钢制成，采用焊接或装配式螺栓连接，并设维修平台，四周设置栏杆及从

地面到平台的爬梯。

控制系统：格栅控制箱具有二种功能，一、现场手动控制，二、中控室PLC控制。

、现场手动控制——通过现场开停按钮进行操作。

预留中控室PLC控制——由中控室通过输入输出接点实现控制。

控制箱防护等级为IP55，可以进行户外安装和操作。

额定电压力380V，控制电压为220V，电控箱电源进线为三相五线制。

电控箱的接地电阻小于100Ω

电控箱具有短路、热过载、欠压、防触电、停电、断相等功能。

具有以下与中控室相连的无源输入输出接点：工作状态信号、运行信号、故障信号、中控室控制

输入。自控式移动清污机的行程与开耙角度控制均设置双套保护机构。

串接在主传动轴上下行程控制机构配备全封闭的控制机构开关只。

当耙斗抵达井底而形成控制机构失灵时，钢丝绳松弛，上部滑轮装置的重锤机构落下，使感应片

位于无触点感应开关位置，指令升降电机停机；当耙斗上升行程控制失灵时，安装在导轨上的位

置极限无触点感应开关指令升降电机停机，避免继续上升造成事故。

耙斗的开合依据设置在中间减速装置杠杆式操作机构的双套感应元件进行角度控制。