半桥式刮吸泥机主要用于给水、排水工程中的圆形沉淀池。池子上部的主梁一端设有传动装置，另一端与池中心的中心支座相联，并以其为轴作圆周运行。传动装置是行星摆线针轮减速机通过链传动驱动行走轮转动，从而带动桥架作回转运动。
半桥式刮吸泥机特点：
1、处理量大，可节省占地面积。
2、该设备仅需一个电机，能耗少，节约电耗。
3、可刮污泥的污泥浓度高，排泥效果好。
4、刮板构造简单，运行安全可靠，维修方便。
5、适应性好，易实现全自动控制。
半桥式刮吸泥机技术特点：
1、结构简单、重量轻：由于采用桁架结构，并且只有一套驱动结构，重量大大下降。
2、维护简单方便，运行费用低。
3、新型的传动机构，减速机采用轴装式，效率高。行走轮采用标准实心轮胎，结构紧凑，安装方便。
4、电气原件均采用户外型，安全可靠，可随机控制或远程控制。
5、根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮。可按用户特定尺寸制造。与水接触的部件亦可用不锈钢制作。
半桥式刮吸泥机结构构造工作过程：
半桥式刮吸泥机用于污水处理厂圆形二沉池，他将沉降在池底的污泥刮集至一组沿半径方向布置的吸泥管管口，再通过中心排泥管排出，以便污泥回流或浓缩缩水，同时将池面的浮渣撇向集渣斗，通过集渣斗排出池外，以便进一步处理。
半桥式刮吸泥机主要构造为：吸泥管系、主梁、中心泥罐、中心回转轴承、驱动装置、虹吸抽空系统、撇渣装置、驱动装置、控制柜、集电器等构成。
半桥式刮吸泥机的工作过程如下：
主梁由置于周边的驱动装置带动，绕池中心轴线旋转，沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥经吸泥口，输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每个吸泥管上端设有调节器，以调解各吸泥管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮至集泥斗
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