卫生级气动隔膜阀

卫生级气动隔膜阀
 

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产品名称：
所属系列：气动隔膜阀系列
压力等级：PN0.6、1.0、1.6
驱动标准：常闭形、常开型及气气型
工作原理：可由驱动装置进行遥控或通过手柄进行手动操作
用途：本阀于控制非腐蚀性或一般腐蚀性介质，阀体内腔表面无衬里或覆有可供选择的各种橡胶，适用于不同工作温度和流体管路。适用温度：≤85℃、≤100℃、 ≤120℃、≤150℃（按照衬里和隔膜材料）

卫生级气动隔膜阀


一种柔顺自适应阀门旋拧机械手机构，它涉及一种阀门旋拧机械手机构。本发明为了解决现有的救灾机器人无法实现有容差与阀门手轮对接并实现旋拧阀门的末端执行器，导致救灾作业效率低、作业成本高的问题。本发明的伺服电机的输出端与心轴连接，心轴上设有虎克铰机构；工具接口件安装在三爪机械手上；三个小伞齿轮分别安装在机械手座中的中心爪座内，大伞齿轮安装在机械手座的中部上端，心轴插装在大伞齿轮上，每个爪座内设有一个丝杠座，每个丝杠的一端与丝杠座连接，每个丝杠的另一端与一个小伞齿轮连接，机械手指安装在一根丝杠上并与一个爪座可滑动连接，两个分指分别安在另外两根丝杠上。本发明适用于可实现与阀门手轮柔顺对接的阀门旋拧机构。